デジタルサーボとアナログサーボ


カタログスペック:
名前		トルク         速度         寸法            制御
ERG-VB		13.0(6.0V)   0.10(6.0V)   39.0×20.0×37.4 アナログ
DS8425		13.0(6.0V)   0.15(6.0V)   38.0×19.0×34.5 デジタル
DS8511		15.0(4.8V)   0.17(4.8V)   40.0×21.0×35.0 デジタル
HS5945MG 	13.0(6.0V)   0.13(6.0V)   39.0×20.0×38.0 デジタル
PDS2144FET	13.0(6.0V)   0.13(6.0V)   41.0×20.0×38.0 デジタル
PDS2174FET	12.0(6.0V)   0.13(6.0V)   41.0×20.0×38.0 アナログ

動かしてみた印象:
項目		デジタル		アナログ
制御ゲイン	高い		低い
動作角度範囲	狭い		広い

測定しないとよく判らんなぁ