ラジコン用サーボモータの構造



機構部分
モータ…DCモータ
ギア…平ギア５段(が多い)
ポテンショ…可変抵抗
出力軸…セレーション
サーボホーン…各社各様
制御回路
入力…PWM信号(パルス幅のみに依存、周期無関係)
制御…位置制御、フィードバック制御(多分PID制御)
実装…デジタルとアナログの２種類あり