モータの分類



名前	    エネルギー源	ブラシ	駆動  制御性  出力重量比
ＤＣモータ	直流	あり	簡単	○	○
ブラシレスＤＣモータ	(直流)	なし	複雑	○	○
ステッピングモータ	(直流)	なし	複雑	◎	×
誘導モータ	交流	なし	簡単	×	×



現状はＤＣモータが主流;
ただし究極はブラシレスＤＣか？