Robo-One Technical Conference 2003-11-01 アクチュエータの選定 前田武志 m@1mm.jp アクチュエータの分類 モータの分類 制御の分類 ラジコン用サーボモータの構造 デジタルサーボとアナログサーボ 測定 結果(無負荷時の動作角度) 結果(静止トルク) 結果(過渡特性) 結論